В небольшом городке Траверс-Сити живет Рэйчел Рот - молодая девушка с необычным даром. С самого детства она страдает от кошмарных видений, вызванных ее отцом, жестоким демоном по имени Тригон. Не в силах справиться с этой проблемой, Рэйчел решает убежать в Детройт, где встречает мужчину из своих снов - Дика Грейсона, бывшего ученика Бэтмена. Он уже начал свою сольную карьеру и вместе со своими друзьями-супергероями Хэнком Холлом и Доной "Голубкой" Грейнджером образует команду "Титанов". Рэйчел присоединяется к ним, обнаружив, что ее демоническая кровь дает ей сверхъестественные способности. Вместе они стараются не уступать опытным героям, выполняя свои обязанности ответственно. Но иногда отсутствие опыта может стать проблемой.